曲婷，副教授，博士生导师，控制理论与控制工程专业博士，主要研究方向为智能驾驶，辅助驾驶、人机共驾、驾驶行为建模、多源传感信息融合等关键技术开发。

作为项目负责人，承担国家自然科学基金青年基金1项、国家科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子课题1项、国家科技部重点研发计划子课题1项，吉林省科技厅优秀青年人才基金项目1项、吉林省科技厅重点研发计划项目1项、吉林省教育厅项目1项，东风技术中心ADAS子课题1项。在本领域发表学术论文30余篇，其中以第一作者或通信作者发表高水平SCI论文10篇，授权发明专利10项，1项美国专利。

主要科研项目：

1.尊重驾驶员意图的共驾型智能车辆主动避障控制方法研究，国家自然科学基金青年基金，2018.01-2020.12，61703178，23万元，项目负责人

2.基于驾驶人驾驶技能的个性化人机共驾理论，国家重点研发计划子项目，2016.07-2020.12，2016YFB0100904，45万元，子课题负责人

3.基于驾驶意图预测的智能车辆主动避障方法研究，吉林省科技厅优秀青年人才基金，2018.01-2019.112，20180520200JH，9万元，项目负责人

4.东风乘用车自主智能辅助驾驶系统的研发与应用（第二阶段），2019.01-2020.12，90万元，子课题负责人

5.可信可解释的人机共驾混合智能决策与在线评估，科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子课题，2020.11-2024.11，2020AAA0108101，94万元，子课题负责人

6.混行交通场景下自动驾驶汽车智能度测试与评价关键技术，吉林省科技厅重点研发计划，2023.01-2025.12，20230201109GX，50万元，项目负责人

以第一作者或通信作者发表学术期刊论文：

[1]Ting Qu,Hong Chen, Dongpu Cao, Hongyan Guo, Bingzhao Gao. Switching-based stochastic model predictive control approach for modeling driver steering skill[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16(1): 365-375, 2015.

[2]Ting Qu, Hong Chen, Yan Ji, Hongyan Guo, Yueting Xu. A stochastic model predictive control approach for modeling driver steering control[J]. International Journal of Vehicle Design, 70(3): 249-277, 2016.

[3] Yuxiang Zhang, Lulu Guo, Bingzhao Gao,Ting Qu*, Hong Chen. Deterministic Promotion Reinforcement Learning Applied to Longitudinal Velocity Control for Automated Vehicles [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 29(1): 338-348, 2020.

[4] Bingzhao Gao, Kunyang Cai,Ting Qu*, Yunfeng Hu, Hong Chen. Personalized Adaptive Cruise Control Based on Online Driving Style Recognition Technology and Model Predictive Control [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(11): 12482-12496, 2020.

[5] Shuyou Yu,Ting Qu, Fang Xu, Hong Chen, Yunfeng Hu. Stability of finite horizon model predictive control with incremental input constraints[J]. Automatica, 79: 265-272, 2017.

[6]Ting Qu,Junwu Zhao, Huihua Gao, Kunyang Cai, Hong Chen, Fang Xu^*,Multi-mode switching-based model predictivecontrol approach for longitudinal autonomousdriving with acceleration estimation, IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14(14), 2102-2112.

[7]Zhuqing Shi, Hong Chen,Ting Qu*, Shuyou Yu,Human–Machine Cooperative Steering Control Considering Mitigating Human–Machine Conflict Based on Driver Trust, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, October 2022,52(5), 1036-1048.

[8]Kunyang Cai,Ting Qu*, Hong Chen, Bingzhao Gao, Ning Bian, Low-Cost Hybrid Multi-Sensor Fusion Method and Implementation for Production Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, September, 2022, 71, 3520516.

[9] Junwu Zhao,Ting Qu*, Xun Gong, Hong Chen, Interaction-Aware Personalized Trajectory Prediction for Traffic Participant Based on Interactive Multiple Model, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022.

[10]Fang Xu, Zhongyi Guo, Hong Chen, Dongdong Ji,Ting Qu, A Custom Parallel Hardware Architecture of Nonlinear Model Predictive Control on FPGA, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021,69,11569-11579.

授权发明专利：

[1]曲婷，王秋，麻颖俊，陈虹.一种考虑多目标的车辆自适应巡航控制方法，中国，授权，专利号：ZL201610351859.6.

[2]曲婷,褚建新,王一男,许芳,于树友,一种车辆避障轨迹规划与跟踪控制方法,中国，授权，专利号：ZL201910680463.X.

[3]曲婷，褚建新，陈虹,一种基于高斯伪谱法的车辆避障轨迹规划方法，中国，授权，专利号：ZL202010404626.4.

[4]曲婷,王一男,曲文奇,于树友,基于高斯混合隐马尔科夫模型的驾驶员换道意图识别方法，中国，授权，专利号：ZL201911107281.X.

[5]蔡坤阳，曲婷，曲文奇，高炳钊，陈虹,一种用于汽车自适应巡航系统的驾驶风格识别和分类方法,中国，授权，专利号：ZL202010454845.3.

[6]蔡坤阳，曲婷，赖峰,曲文奇，高炳钊，陈虹,一种智能汽车的目标级多传感器融合方法，中国，授权，专利号：ZL202010960587.6.

[7]宋佳，曲婷，于树友，蔡坤阳,一种多传感器多目标关联跟踪方法，中国，授权，专利号：ZL202110386725.9.

[8]曲文奇，曲婷，陈虹，赖峰.一种基于Mobileye提供车道线方程的后向车道线推算方法，中国，授权，专利号：202010900834.3.

[9]李超群,高炳钊,冷智鑫,曲婷,一种全地形车车架，中国，授权，专利号：202022952557.9.